日あたりのよい場所に生える多年草で、夏から秋にかけて淡褐色で筒状の細かい花をつける。地下茎を伸ばして繁殖し、群生することが多い。

よく燃えるから「善燃草（よもぎ）」、根茎を四方に伸ばすから「四方草（よもぎ）」など、名の由来には諸説ある。若葉を草餅の材料にすることから、モチグサともよばれる。

古代ヨーロッパではヨモギの香りに邪悪を除く力があると信じられ、旅行中にヨモギを身につけて魔よけにしたという。

タンパク質やビタミンなどの栄養が豊富。乾燥させた葉を煎じて飲むと、冷え症改善、解熱、消炎などによいとされる。